Сухопутные войска
Основной и самый многочисленный вид вооруженных сил страны — сухопутные войска. В административно-территориальном отношении они разделены на две дивизии. Штаб-квартира 1-й дивизии находится в Сунгай-Беси (Западная Малайзия). В Кучинге (штат Саравак) находится штаб-квартира 2-й дивизии. Общее руководство этими дивизиями осуществляет начальник генерального штаба вооруженных сил страны.
Сухопутные войска оснащены оружием и боевой техникой главным образом английского и американского производства, в том числе 105-миллиметровыми гаубицами, 40-миллиметровыми артиллерийскими установками, 4,2-дюймовыми минометами и 120-миллиметровыми безоткатными противотанковыми орудиями. К началу 80-х годов осуществлен почти полный перевод сухопутных войск на основной вид стрелкового оружия — автоматическую винтовку М-16. Транспортные средства включают бронетранспортеры как для разведывательных целей, так и для перевозки личного состава.